Strona0192

192

dla trzeciego drgania głównego przy ń>₃ = 312,7 s ¹

192

^- = 20,676

«13

Przyjmujemy amplitudę drgań pierwszego koła równą jedności, tzn. zakładamy, że

Przez odmierzenie amplitud drgań kół umownie prostopadle do osi wału i połączenie końców wykreślonych odcinków odpowiednimi prostymi otrzymamy wykresy przedstawiające postacie własne drgań wału (rys. 8.9). Zbudowane wykresy pozwalają wyznaczyć amplitudy drgań skrętnych odpowiednich przekrojów wału w każdej postaci drgań głównych w zależności od amplitudy drgań skrętnych pierwszego koła. Punkty przecięcia się tych wykresów z osią wału wyznaczają węzły omówione przy układzie o jednym stopniu swobody. Wyznaczmy teraz amplitudy i postacie drgań wymuszonych kół wywołanych działaniem pary sił o momencie M - M₀ cos cot, gdzie M_Q = 50 N ■ m, co ~ 200 s^_1, przyłożonej do pierwszego koła, a następnie do drugiego, trzeciego i czwartego.

		1 tt
[_ _____M ----
Pie	wsze drganie głów af = 0,144 Irrrr-J- ! i	r n me
	,rr af = -0,940

Drugie drganie główne

Trzecie drganie główne

af - -8,776

Rys. 8.9