Untitled44

80 8. Przerwań

OT] -&	b
r»\-1	)<?

lko(4ł{*

9. Liczniki

Liczniki służą do zliczania impulsów, pomiarów odcinków czasu, generowania sygnałów o określonym czasie trwania itp. Dlatego często znajdują się w strukturze wewnętrznej mikrokontrolerów. Ich budowa, liczba bitów, sposób sterowania, wpisywania i odczytywania zależą od typu mikrokontrolera. Rów nież w rodzinie mikrokontrolerów '51 występują liczniki o różnej budowie i właściwościach, ale dwa podstawowe liczniki oznaczone jako TO i Tl występują we wszystkich elementach tej rodziny w prawie nie zmienionej formie.

Są to liczniki 16-bitowe, które składają się z dwóch rejestrów ośmiobito-wych oznaczonych odpowiednio dla licznika TO - THO i TLO oraz. TH1 i TLI dla licznika Tl (H oznacza część bardziej znaczącą, a L - mniej znaczącą). Liczniki te mogą pracować jako liczniki zliczające impulsy zewnętrzne (counter) lub impulsy z wewnętrznego zegara (timer). Liczą one „w przód", tzn. impuls wejściowy zwiększa stan liczników.

Licznik TO ma cztery tryby pracy, licznik Tl - trzy, takie same jak licznik TO. Do obsługi licznikóyv są przeznaczone rejestry TCON i TMOD

rejestr    /    /    /    £    adres 88h

TFl | TRI	TFO	TRO	iei m i ieo	rro
licznik Tl	licznik TO

1CON    TFl I TRI    TFO I TRO S IE1 IT1 ;l IEO TfO Irw = 0

Znaczniki TFO iTFl są ustawiane w stan 1 sprzętowo, gdy nastąpi przepełnienie odpowiedniego licznika TO lub Tl. Ustawienie ich w stan 1, również programowe, wywoła przerwanie, jeżeli będzie ono odblokowane. Mogą być zerowane programowo lub są zerowane automatycznie po wejściu mikrokontrolera do obsługi przerwania wywołanego ustawieniem znacznika w stan 1

Znaczniki TRO i TRI sterują pracą liczników. Ustawienie ich w stan 1 od-¹ okowuje liczniki i mogą one zliczać impulsy wejściowe. Pozostałe znaczniki są ^ZVv,ązane z przerwaniami zewnętrznymi.

Każdy ze znaczników rejestru TCON może być zmieniany indywidualnie * przez program.

Tryby pracy liczników TO i Tl, źródło sygnałów wejściowych oraz sposób . mWania licznikiem ustala się przez w*pisanie do rejestru TMOD odpowied-K° słow’a. Rejestr TMOD znajduje się w obszarze SFR pod adresem niepomnym przez 8 1 dlatego zmianę stanu jego znaczników należy dokonywać °P^rzez wpis całego bajtu.