Wy�sza 4

ZŁOŻENIE TRANSFORMACJI

Transformacja układu horyzontalnego do równikowego ekwinokcjalnego możliwa jest poprzez złożenie transformacji tzn.

(H)

-►

(RA)

=

(H)

(HA)

(RA)

co w postaci macierzowej daje:

e^RA=R₃{-ST)-P₂-R₂ o-|U₃(^)._e^w

a zgodnie z zasadami odwracania macierzy obrotu możemy stosować transformacje w odwrotnym kierunku:

R₃( tt)■ R₂

^fn J

I'®,

~HA

e^H = R₃ {tt) ■ R₂

v

n ,

--O

2

\

/

JHA