* obydwa układy są prawoskrętne
* osie x obydwu układów pokrywają się
* kąt pomiędzy płaszczyznami głównymi jest kątem nachylenia ekliptyki
Transformacja:
* obrót przeciwny do ruchu zegara, wokół osi x, o kąt nachylenia ekliptyki do równika niebieskiego