Uwaga
W stanie spoczynkowym wszystkie nieaktywne sygnały sterujące powinny mieć wartość 1. Przy takiej wartości sygnałów w układach wejść-wyjść cyfrowych komputera nie płynie prąd w liniach interfejsu.
Opis sygnałów instalacji alarmowej do ćwiczenia 2
ql - włączenie instalacji antywłamaniowej:
ql = 0 instalacja wyłączona,
ql = 1 instalacja włączona;
q2,q5 - przekroczenie strefy chronionej przez czujniki Q2, Q5:
qt = 0 czujnik nieaktywny,
q, = 1 intruz przekroczył strefę.
v2, v3 - sterowanie lampki alarmowej V2 i sygnalizacyjnej V3: v, = 0 lampka zgaszona,
V,- = 1 lampka zapalona;
vJ - sterowanie syreną alarmową;
vl = 0 cisza,
vl = 1 głośnik wysterowany.
Wartości sygnałów wyjściowych układu instalacji antywłamaniowej są
odczytywane przez sterownik na początku cyklu pętli programu sterującego.
Znaczenie poszczególnych bitowych wejść sterownika jest następujące:
Numer wejścia |
10.4 |
10.3 |
10.2 |
10.1 |
10.0 |
Znaczenie |
<ł5 |
q4 |
q3 |
Wartości sygnałów sterujących instalacją antywłamaniową są określane przez program sterownika i ustawiane na końcu cyklu pętli programu sterującego. Znaczenie poszczególnych bitowych wyjść jest następujące:
Numer wyjścia |
Q0.2 |
Q0.1 |
Q0.0 |
Znaczenie |
v3 |
vl |
v2 |
Model sygnalizacji ulicznej (rys. 7) jest wykonany w postaci makiety skrzyżowania drogi głównej z drogą podporządkowaną oraz z przejściem dla pieszych. Za pomocą przycisków SI, S2 pieszy sygnalizuje chęć przekroczenia głównej ulicy, przycisk S3 symuluje działanie czujnika ruchu pojazdów (tzw. pętli indukcyjnej) na drodze podporządkowanej.
Sterowanie ruchem na skrzyżowaniu odbywa się za pomocą świateł dla pieszych (zielonego Q3 i czerwonego Q4) oraz świateł dla pojazdów (zielonego Q(), Q5, żółtego Ql, Q6 oraz czerwonego Q2, Q7).
004 Q7 Q6 Q5
Rys. 7. Model sygnalizacji ulicznej
W przypadku braku sygnałów z czujników SI (S2) i S3, pojazdy jadące po drodze głównej mają światło zielone Q5. natomiast dla pieszych i drogi podrzędnej palą się światła czerwone Q4, Q2. Po zadziałaniu jednego z czujników, światła na drodze głównej zmieniają się z zielonego, poprzez żółte na czerwone, a światła na drodze bocznej lub przejściu dla pieszych powinny zmienić się na zielone.
Niech światła czerwone dla drogi głównej palą się np. przez 40 sekund. Stosunek odcinków czasowych dla świateł żółtego 1\ i czerwonego t2 ma wynosić /i: t2 = 1:8. Wyznaczony w ten sposób czas świecenia światła żółtego jest przyjęty dla wszystkich żółtych świateł i dla wszystkich sytuacji drogowych.
Gdy dla drogi głównej, w wyniku zadziałania obu czujników SI i S3, zapala się światło czerwone Q7, to na pierwszą połowę czasu jego świecenia, równą 0,5 t2,
123