069 4

Ł--i***— ł ńiff^S

b Środek obroiu dla drugiej osi wybranej płaszczyzny.

R Kąt obrotu określony w stopniach (Dokładność do trzech miejsc po kropce od -360.000 do 360 000).

W przykładzie zamieszczonym powyżej ‘a i ‘b’ odnoszą się do os: aktualnie wybranej płaszczyzny obrotu. Jeśli G17 jest płaszczyzną obrotu, to 'a’ odnosi się do osi X zaś ‘b’ do osi Y.

Po wywołaniu komendy obrotu, wszystkie kolejne wartości X, Y. Z. I, J i K są obracane o określony kąt obrotu R względem środka obrotu.

G6S jest kodem modalnyrn i modyfikuje odpowiednie wartości występujące w blokach następujących po komendzie G68. Wartości występujące w tym samvm bloku co G68 nie podiegają obrotowi. W kolejnych blokach po G68. obracane są tylko wartości należące do płaszczyzny obrotu Tzn. kiedy G17 jest płaszczyzną obrotu, obrót dotyczy tylko wartości w płaszczyźnie XY.

Jeśli kat obrotu jest dodatni, obroty odbywają się w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara. Jeśli kąt obrotu - R kod- nie jest określony w bloku komendy G68, to jest on brany z Ustawienia 72 (SETTFNG 72). Kąt obrotu w Ustawieniu 72 (SET7ING 72) wynosi 0.0 stopni.

Jeżeli chcemy dokonać obrotu musimy podać współrzędne środka obrotu. Jeśli nie określimy środka obrotu, stają się nim aktualne współrzędne robocze

Kiedy wybraliśmy programowanie absolutne (G90), kąt obrotu zawrze wynosi tyle, na ile został określony przy użyciu R. Kiedy włączone jest Ustawienie 73 (SETTING 73) (G68 z przyrostowym R) to wartość obrotu jest powiększana przy każdym wywołaniu G68 W module G91 (programowanie przyrostowe) kąt obrotu jest powiększany o wartość R Każdy blok komendy G68, przy aktywnym G91, powiększa kąt obrotu o wartość R Maksymalny kąt obrotu to 360 stopni, tak więc kiedy wyniku kolejnych przyrostów w-artość kąta przekroczy 360, kąt ten zostanie uznany jako odpowiednia wartość pomiędzy 0 a 360 stopni Kąt obrotu po włączeniu programu jest ustawiany jako zero lub przybiera odpowiednią wartość jeśli program zawiera blok G68 (ale gdy G90 aktywny)

Poniższe przykłady zastosow-anie obrotu przy użyciu komendy G68

69

00001 (OKNO GOTYCKIE); F20. S500:

G00 XI. Y I G01 X2. ;

Y2. ;

GO3 XI. R0.5 ;

GOI Y1. ;

M99 ;

- c . .-W-*i    v

• ■ r.~    - i- . •.