089 2

Charakterystyki czasowe 89

(10.5)

>’(O = K(0 =

dla r e [0.c) dla t>s

Wykresy uzyskanej odpowiedzi dla różnych, coraz krótszych impulsów wymuszenia przedstawiono na rys. 10.1.

Transraitancja układu inercyjnego jest następująca:

(10.6)    H(s) = -^—

Ts + l

gdzie: T - stała czasowa układu inercyjnego_; k - współczynnik wzmocnienia układu inercyjnego. Po przekształceniu funkcji H(s) do postaci:

H(s) =

zauważamy (por. tabl. 8.2). że odpowiedź impulsowa jest

następująca:

(10.7)

Wymuszenie

0.2    O,*.    0.6    0.6

Rys. 10.2. Odpowiedzi układu inercyjnego na impulsy prosLokąlne (linia przerywana - odpowiedź impulsowa)