091 3

178

Proponujemy Czytelnikowi zbudowanie odpowiedniego schematu dla wersji Moore’a z rys. 6.14 a.

Przykład 6.2

Rozpatrzymy ponownie układ sterowania pracy pomp z przykładu 5.8. (rozdz. 5). Przypomnijmy. że pompy Pj, Pg opróżniają zbiornik magazynujący płynne odpady z pewnego procesu chemicznego (poziom w zbiorniku kontrolują czujniki ^xj i ^x2 " ^ry^s- 5.14). Program pracy pomp jest następujący:

-    po zapełnieniu się zbiornika (Xj = 1) powinna się włączyć jedna z pomp,

-    po opróżnieniu zbiornika (Xg =    0) pracująca pompa powinna się

wyłączyć.

-    pompy powinny pracować na przemian.

Silniki pomp Pj, Pg są włączane do sieci za pomocą styczników odpowiednio y^, yg (y^ = 1 - pompa P^ włączona, y^ = 0 - pompa P.wyłączona, i = 1, 2).

Bezpośrednio na podstawie powyższego opisu słownego bądź też bazując na grafie układu z rys. 5.16 a, można zbudować sieć działań układu sterowania pracy pomp, przedstawioną na rys. 6. 16 a. Na rys. 6.16 b przedstawiono jej równoważną postać z określeniem stanów wewnętrznych dla wersji Moore’a (Czytelnik może sprawdzić, że y. = Y_ i

*-V-

Na rys. 6.17 zamieszczono schemat układu odpowiadający sieci działań z rys. 6.16 b. Proponujemy Czytelnikowi określenie stanów wewnętrznych w sieci działań z rys. 6.16 b dla wersji Mealy'ego (być może wskazana będzie pewna modyfikacja tej sieci działań ?    ) oraz

zbudowanie odpowiedniego rozwiązania układowego.

Przykład 6.3

Rozpatrzymy ponownie układ sterowania zamkiem szyfrowym z przykładu 5.37 (rozdz. 5). Zamek otwierany jest przy pomocy dwóch przycisków a i b. Właściwa sekwencja wciskania przycisków (otwierająca zamek bez włączania alarmu, tzn. = 1, y^ = 0) przedstawiona jest na rys. 5.72, przy czym a, b = 1 oznacza wciśnięcie, zaś a, b = 0 - zwolnienie odpowiedniego przycisku. Niewłaściwe wciśnięcie któregoś z przycisków (inna sekwencja) wywołuje alarm bez otworzenia zamka. Po włączeniu alarmu jakiekolwiek wciskanie przycisków a, b nie może wyłączyć alarmu

a)    b)

ys- 6.16. SieC działań (a) oraz jej równoważna postać (b) z określonymi stanami wewnętrznymi według wersji Moore’a dla układu sterowania pracy pomp z przykładu 6.2