10647246D1468812674129s07840358064871734 n

TMM EGZAMIN 1 wersja 1

azwisko studenta

Grupa ćwiczeniowa nr

Wyznaczyć ruchliwość, wybrać człon napędzając/ i przeprowadzić klasyfikację strukturalną mechanizmu

Wynik: Ruchlr//ośćw=../l.........Klasa mechanizmu.

Dane: wymiary mechanizmu, prędkość kątowa członu napędzającego.

AB = BC = CD = Im. o, = const = I s'¹

Wym*cr>c pr<cvs4c..    ccnacconycft ra rysunku puntóćw

reacftarasnu cne pręAcao ecysc>e&»rta Kątowe c3cnćw .

Dano: Wymiary mechanizmu oraz siła przyłożona    /o

do członu 2 jak na rysunku.

AB - I m, BC - 0.5BD . P₂ « 100 N Ł2-2m^

Wyznaczyć reakcje v/ parach kinematycznych A. B. D mechanizmu oraz moment równoważący przyłożony do członu 1.

^v8 • ^vC>®2‘^OJ3^,aB '^C »®2 »£j mnwfraae :j«-j metodą •yirejCwOepj.TC^yo'

(p&yówpifdkoid i pfsytpiesw)

Wyniki obliczeń:

R oi • R12 • R łł • B Cd n    Oz/jj-j Zalecono jot: rozwiązań*

zeCerjz z wykonyitenktm tmordzer* otrzeć* Hec*

Wyniki obliczeń:

= .S0.., R|2 = R 21 =5.ft.

R

V_B =./B,V_c =?’.M.,(t>2 =4M.,0>3 = .2»W.

3g ⁼/ŁfeJfułę —.........£•> —.......,83 —.........

^ 01 “ .....» ^ 12 - ^ 21 ~ .....

R 23 = R32 = S<® R₀₃ =fo®M_rl = S.?..

a - odległość

Dane :o)j = 30 s^-1

Zj = 64. Zj = 16. z₃ = 32. z, = 32, Zj

Wyznaczyć przełożenia przekładni oraz prędkości kątowe członów: 4.5: .3 .

WisWj^s

Oznaczenia: 1;2:3:4:5 koła zębate przekładni, jjarzmo

²-C>

|L_J|	t
Ir—11
Wyniki obliczeń
i’ i- i	t)
1 lj - *2;™* MS	— ...«

Dano: Masy członów, położenie środków mas oraz położenie mas korekcyjnych m, = m, - 2kg,m_; - 4kg; AB = CD = 2a, BC = 4a,

AS, - CS > = a. BS j = 2a. AM = CK = DN = a

Wyznaczyć masy korekcyjne dla całkowitego wyważenia statycznego mechanizmu czworoboku przegubowego:

m _kl,m _k2.m _kJ

^mk3

Wyniki obliczeń: m _k, = 2. m _k 2 = .0. m _k3 = 2.£.