Lp. |
Zadania do wykonania: |
1 |
Metodą równań wektorowych wyznaczyć prędkość vc oraz przyspieszenie ac punktu C dla zadanej (Oi w położeniu początkowym <p:. |
2 |
Na podstawie modelu w programie SAM określić: - trajektorię punktu C, - przebiegi prędkości vc(ajLi przyspieszenia acCgj^LPunktu C Proszę określić ekstremalne (min, max) wartości vc i ac oraz narysować mechanizm (model SAM) w położeniach określonych tymi wartościami. |
3 |
Metodą równań konturowych wyznaczyć równania opisujące konfigurację, prędkości, przyspieszenia członów mechanizmu. |
4 |
Porównać wyniki z metod 1 3 |