DSC00098

4. Proszę wyliczyć metodą równań wektorowych (plan prędkości) feS***** ^v* P^unktt* ^{K oraz prędkotó}    •» ^czł°^{nu 3}

dla mechanizmu. Dana jest prędkość kątowa członu czynnego ®i “ ^{10 rad/s}'

K

5. Proszę podać; twierdzenie o trzech środkach obrotu, proszę podać wzór określający liczbę środków obrotu w mechanizmie o n członach oraz określić środki obrotu w poniższym mechanizmie.

6. Na schemacie przedstawiono założenia do syntezy strukturalnej mechanizmu (o W-1) zamieniającego ruch obrotowy

członu czynnego c na ruch postępowy członu biernego 4. Proszę znaleźć przynajmniej dwie struktury takiego mechanizmu. (Rozwiązanie proszę uzyskać metodą łańcucha pośredniczącego).

o