20100211

i 4 1 >r» wmJ «Mj>fd<v%* elektrycznych utosowinych w budowla jednostek kinematycznych łt>t*» *łi'\v j»r«*mys»li*wy i h tmli7i].

muli) doklndnok po/ycjcn*rwania niekorzystny stosunek u/yikiwaoej maty do mocy _(L ..

. hal m 11

ifbjl niskorfyitny moetmck uryikiwanaj r% I, j|o uwiy _

IS w układach <«m'orm|\tlowvt h prądu stfiłctfo (DC) elonowenych w budowie jednostek napędowych n>M<Vw i manipulator** pr/ctny»l»wy«h wykorzystywane «ą obwody Uwecięoią, ewwflntpa

iL

'd)

]«) I ” l\4jT I pnlf

iTwyik^y.^ w .Om^teh    /«*<>"««« •^mk‘*^U” »**>«*">    *»____

_Ł    "'    ! Ą" J Wttrtośdf    uźwoicfitu

•» ]    keto^ch    1    ____- J

^i iweMCim tmefejimbl wału *łl«lkn | |f| | P* *c^flktjścł    . -, , - -    J

|T. Da    r-*— -a*-**- a—-rauta rołwSdw prmmywtowych należy między

uenftmł    ,    _ _t--_.,

MMtNHBlK w    h poeyejkł«w^w*«ych I •?

if>> 1 jewipiibMnłsefgo

Itsł

[ •9f«r*łwa#WM8 eayk i wy^ść

1 tacko*    /Jk_ _I

1 rewlrzac;* alwrytmu pmcy tobom w

^_

|fcjT|'*«*■»*    ukladó

Xi9Ef^SS9E!^L-

,*.*e«*stel«M    praż pwriKMgńlne zespoły ft-Aa nrf^okreśkmg

HtiMiiT III i 11" I li I |T 17—-    dtmtfewit- _—--_łV- —........ .1

a^rTij&Sgtrfr -    -----flł    -1

* "m U hit l-A'-___—----------------i

t> T f—ihB»)>    !»»<> fttbom w

> 1 ęgtu ajluwaw jwnkfttocao /adama }

W

19. StatmitpMMM li|Mn iatoyałną aaftei* wspólceeaeych i*htkVw dcrowui

wmaBauśm    -    -    ~-[~

■'% .;' w—w—Se ruchami ndNUa CCTZ

[Ł>f ot>łifc/cm» netr^ wutręo hM>*

{ yptafcwis — ppdab*4n nrt)wnn | eyg—łti i rwc/ywiecfn pokucnm I I wteoeieHelto Lb) I paląc renie poewędzy modułami -)'■■"{ ffcktmi (zespołami) układu i sterowania

tć) | filmkcjaadansgruwunia układu - CNC 1 i z układano dopaacrwojąco } Mn^ecynu - UDS

| fkmkcje komunikacji z urządzeniami | zewnętrznymi np. (synem wizyjny)

20, Stołowany w układach narownii pakiety wejjd/wyjść służą do:

a) i na omanie wgiciimi / wyjściami

7 Iai>e^O||maay^

Lt | fwl|ti»nM> x zwynpiznymi i* \ urządzeniami współpracującymi

sterowania wejściami / wyjściami dwustanowymi (cyfrowymi)

zapewniają połączenie układu sterowania robota z wielodostępową systemową_______