20110309337

^Mk = 17r+ 1Qj⁺ 6* | ^5r+ 3/- 6* = 12r+ 13/

DJa momentu głównego względem bieguna S:

_ jfei YVc*Ł

^Ms = M₀+f_S0xK

rso_x = o ^rSOy ~ ~~4 ^rsox — 5

1 *	J	k	1 ^1	J
\^rSOx	^rSOy	^rSOz\	[ = 1 0	-4 5 =(-12 —5)* r-
\Rx	Ry	Rz |	1-3	1 31

= -17 r- 15/- 121

M_s = 171+ 10/+ 6k - 17 r- 15/-12 k = -5/- 6k

7. Sprawdzenie poprawności obliczeń przez wyznaczenie niezmienników R 1 -3T+J+3JĆ

R* Mo — {-3,1,3} * {17,10,6} = (-3) * 17 + 1 * 10 + 3 * 6 = -23 R*M_k = {-3,1,3} * {12,13,0} = (-3) * 12 + 1 * 13 + 0 = -23 R*M_S = {-3,1,3} * {0, -5, -6} = 0 + 1 * (—5) + 3 * (-6) * -23