20110309336

4. Wyznaczenie momentu głównego względem bieguna K

Mxk = P₄ * 4 = 3 * 4 = 12

M_yK = P₄*6-Pi*5 = 3*6-l *5 = 18-5 = 13

sj

Mzk = 0

M_k = 12F+13/

5.    Wyznaczenie momentu głównego wzgłędem bieguna S Mxs = 0

Mys = -Pi*5 = -l*5 = -5

Mzs = -P, *4-P₂*4 + P3*6 = - 1 *4-2*4 + 1 *6 = -4-8 + 6 = -6 M_s = -5j-6k    ^

6.    Sprawdzenie wyznaczenia momentów za pomocą wzorów przejścia Dla momentu głównego względem bieguna K:

Mk = M₀ + 7'ko ^x R

^rKOx--6

^rKOy ~ 0 ^rKOz ~ 5

^r T k -6 0 5 -3 13

^r J k

*^K0 X R ^{= r}KOx ^rKOy ^rKOz

Rx Ry R₂

5 * i - [(—6) *

—5 t + 3 J— 6 k