201311162251

iPrzyklad - układ sterowania

lygnal zadający /₉ sygnał sterowany: T »ywial sicmiący:

np. wielkość iwipięcia przykładanego (lo stliuc/kn tlenijącego zaworem grzejnika

zakłócenie:    7_#

R)% /• Sfhrtuut iłzkiłuulu ukłuil"    rfu Zmhnii trmprmtutf

Nu 0'Miiiku przedstawiono układ stciowania. kióry stcuijc temperaturą T w pomieszczeniu. Zadaniem uklndu jest utrzymywanie stałej tempemtury / • '/,_v Układ składa się z czujnika temperatury zewnętrznej T_v oraz urządzenia sterującego S» którego własności doUnnn tak, aby zapewniony był odpowiedni dopływ ciepła Q do pomieszczenia dla Ządnucj tcmpctatuiy T_% w zależności od temperatury zewnętrznej /

Układ pracuje poprawnie, o ile nie występują zakłócenia w postaci wahań temperatury wody | zasilającej grzejnik, otwarcia okna itp.    ______

Automatyzacja i robotyzacja proottówprodukcyjnych MMI