62

62

Układ sterowania zbiornikiem z cieczą (obróbka sygnału analogowego)

Schemat technologiczny

i

Wysokość Y ^cleczy 6,5 m

6,3 m

Zbiornik pełny ^{6,2 m} Maksymalny poziom cieczy

3,1 m ^Połowa zbiornika

05m ^zbiornik ’ Minimalny poziom

cieczy

Om

F5 - Przekaźnik termiczny K1 - Stycznik

Y1 - Zawór elektromagnetyczny

Pomiar

poziomu

Górna wartość graniczna

Pulpit sterowniczy

Sygnalizacja

s

t

e

r

o

w

e

®    pompę

e

^otwórzj zawór

so

(zestyk

rozwierny)

Praca

automatyczna

H1

51

(zestyk

zwiemy)

52

(zestyk

zwiemy)

Zbiornik napełniony do połowy

H2

53

(zestyk

zwiemy)

54

(zestyk

rozwierny)

Zakłócenie

3 6m

Poziom cieczy w zbiorniku

H3

Opis działania układu

Zbiornik z cieczą powinien być napełniany i opróżniany zarówno w trybie pracy ręcznej, jak i automatycznej. Włączenie pompy w trybie pracy ręcznej odbywa się przyciskiem S1 „Włącz”, a jej wyłączenie przyciskiem SO „Wyłącz” lub po osiągnięciu przez ciecz poziomu maksymalnego 6,2 m. Otwarcie zaworu odbywa się przyciskiem S2, a jego zamknięcie wspólnym przyciskiem SO „Wyłącz” lub po osiągnięciu przez ciecz poziomu minimalnego 0,5 m. W układzie należy przewidzieć wzajemną blokadę pompy i zaworu elektromagnetycznego. W trybie pracy automatycznej (lampka H1) napełnianie i opróżnianie zbiornika odbywa się dopóty, dopóki nie zostanie wciśnięty przycisk S4 „Wyłącz”.

Zakłócenie w postaci zadziałania przekaźnika termicznego F5 jest sygnalizowane migającym światłem lampki H3.

Poziom cieczy w zakresie 0-650 cm jest mierzony za pomocą pływaka. Poziom cieczy jest przetwarzany na napięcie, podawane na wejście analogowe sterownika. Pompa i zawór powinny być włączane lub wyłączane dla następujących poziomów cieczy w zbiorniku: Górna wartość graniczna:    630 cm

Maksymalny poziom cieczy = zbiornik pełny:    620 cm

Minimalny poziom cieczy = zbiornik pusty:    50 cm

Lampka H2 sygnalizuje stan, w którym poziom cieczy w zbiorniku jest większy lub równy 3,1 m. Po przekroczeniu przez ciecz poziomu maksymalnego 620 cm powinno ze względów bezpieczeństwa nastąpić automatyczne otwarcie zaworu Y1.

Opracować: listę przyporządkowującą.

przeliczenie poziomów cieczy na wartości binarne, listę rozkazów AWL i schemat funkcyjny FUP.

Lista p	trzy poi	ządkowująca
Symbol Operand Komentarz

Przeliczenie poziomów cieczy na wartości binarne

Zakres 0 — 650 cm h — poziom cieczy w cm b — wartość binarna Zbiornik pełny: b =

Zbiornik napełniony do połowy: b :

Zbiornik pusty: b =

Górna wartość graniczna: b =

Wzór: b:

255-h

650 cm