58

58

Układ sterowania przenośnika taśmowego

Schemat technologiczny

Sygnał taktujący silnika E 0.01

Fotokomórka E 0.02

Z7

1' Zwrotnica A 0.00

E 0.03

(zestyk zwiemy)

Do pakowania Do mycia

Zadanie

Butelki są transportowane za pomocą przenośnika taśmowego i jednocześnie jest kontrolowana ich czystość. Jeżeli butelka jest zabrudzona, to fotokomórka wytwarza sygnał 1. Jednorazowo na przenośniku taśmowym umieszcza się 16 butelek, a następnie przyciskiem „Włącz” inicjuje się proces sprawdzania czystości. Proces sprawdzania czystości butelek kończy się po 16 sygnałach taktujących silnika napędzającego przenośnik taśmowy. Jeżeli okaże się, że dana butelka jest brudna, to następuje przełączenie zwrotnicy i skierowanie butelki do ponownego mycia. Butelki czyste są kierowane do pakowania.

E	0.00	0.01	0.02	0.03	0.04	0.05	0.06	0.07	0.08
S 400
A	0.00	0.01	0.02	0.03	0.04	0.05	0.06	0.07	0.08

Lista przyporządkowująca
S1	E 0.01	Sygnał taktujący silnika
S2	E 0.02	Fotokomórka
S3	E 0.03	Zerowanie
	SR0	Rejestr przesuwny
	MW 16	Zawartość rejestru
	M 16.15	0 butelka do pakowania
		1 butelka do mycia
Y1	A 0.00	Zawór elektromagnetyczny sterujący zwrotnicą
Symbol Operand		Komentarz

+ 24 V-

Lista rozkazów AWL

Adres Operacja Operand

Komentarz

Adres Operacja Operand

Komentarz