210 2

TOO LARGE	To samo co w przypadku poprzedniego alarmu ale dotyczy osi A
107 EMERGENCY OFF	Naciśnięty został klawisz EMERGENCY STOP (stop awaryjny) Napędy są również wyłączone Po wystąpieniu tego alarmu klawisz RESET musi być naciśnięty przynajmniej dwa razy; pierwszy' raz aby zlikwidować działanie klawisza EMERGENCY STOP, drugi - aby odblokować napędy.
108 X SERVO OYERLOAD	Przekroczone obciążenie silnika napędu osi X Alarm ten występuje po przekroczeniu w-artości dopuszczalnych Powoduje wyłączenie serwonapędów' Mozę być spowodowany przez najechanie na ograniczniki przemieszczenia lub uszkodzeniem napędu. Może rówmież zdarzyć się przy pracy z parametrami bliskimi dopuszczalnych
109 Y SERVO OV^rERLOAD	Podobne znaczenie i powody lecz dla osi Y
110 Z SERYO OYERLOAD	Podobne znaczenie i powody lecz dla osi Z.

111 A SERYO OYERLOAD Podobne znaczenie i powody lecz dla osi A

112 NO INTERRUPT

Uszkodzenie elektroniki. Skontaktuj się z producentem.

113. SHUTTLE [N FAULT

Problemy ze zmieniaczem narzędzi. Podczas zmiany narzędzia manipulator nie znalazło się w określonym położeniu (po prawej strome). Za pomocą parametrów-^1 62 i 63 (PARAMETERS 62, 63) można ustawić czas przeznaczony na wymianę narzędzia .Alarm może być spowodowany przez zakleszczenie lub obecnością narzędzia w nieodpowiedniej kieszeni. Zanik zasilania może również spow'odow^:ać wystąpienie tego alarmu Należy więc sprawdzić obwody elektryczne

114 SHUTTLE OUT FAll.T Pioblemy ze zmieniaczem narzędzi Podczas

zmiany narzędzia ramię manipulatora nie znalazł się w określonym położeniu (po !ew'ej stronie). Za pomocą parametrów 62 i 63 (PARAMETERS 62, 63) można ustaw-ić czas przeznaczony na wymianę narzędzia. Alarm może być spowodowany przez zakleszczenie lub obecnością narzędzia w nieodpowiedniej kieszeni

210