238441540026368669

Teoria Systemów - kolokwium (10.01.2012 r.)

1. Dany jest układ opisany transmitancją H(s) = —---.

5 +2 s -5s-6

a)    Zbadać stabilność układu w sensie BIBO

b)    Narysować graf przepływu sygnałów

2.

Dla układu o poniższym grafie przepływu sygnałów wyznaczyć wektor zmiennych stanu X(.s) jeśli warunki początkowe są następujące: u{l) = 0 oraz x(o) = stabilny w sensie Lapunowa?

| U(s)

1+

-2

4

. Czy układ jest

3. Dla układu o niżej przedstawionym grafie przepływu sygnałów:

a)    wyznaczyć transmitancję H{s) korzystając z reguły Masona;

b)    podać opis układu w przestrzeni zmiennych stanu.

4. Dla układu przedstawionego poniżej wyznaczyć charakterystykę tłumienia a(co) oraz charakterystykę fazową ę>(co) (Przyjąć: C=l, Rl=l, R2=l).

C

y(t)