karwosT5

Teoria Systemów - kolokwium (17.01.Ml2r.)

I. Dla układu określonego następującymi macicr/umi i waninkami początkowymi:

a)    Sprawdzić, czy układ jest stabilny w sensie Upunowa.

b)    Wyznaczyć zmienna stanu x, (/) jako funkcję czasu /.

f-3 0"	r<
A ■	. B-
Lo m	[4

. C«[2 l|. D-[0], Ą<0):

2'

1

2. Dla układu o niżej przedstawionym grafie przepływu sygnulów

a)    Wyznaczyć transmitancję H{s) korzystając z reguły topologicznej Masona.

b)    Podać równania stano oraz równanie wyjścia.

3. Wyznaczyć transmitancję układu o poniższym grafie przepływu sygnałów. Dh jakiej wartości parametru K układ będzie stabilny w sensie BIBO?

^^^^^Hfenklidiea stabilny wamsie BIBO i czy jest minimalnofazowy b) W\maczydodpowiedź impulsowa układu A(r).