1559401 167559832484901352415 o

KOLOKWIUM ZALICZENIOWE - TEORIA SYSTEMÓW

zad.l 7pkt, zad.2 3 pkt

Zad. 1. Dany jest układ opisany następującymi równaniami stanu oraz równaniem wyjścia

1*0		"-1 -1‘	~X) (Ó	4-	T
1*0		^1 -1	x2(0_	T	0

y(t)=[i o]-

.(r)

[o]«(0

a)    Zbadać stabilność układu w sensie Lapunowa V/

b)    Wyznaczyć odpowiedź impulsową układu /?(/)

_

-/\4j

Zad. 2. Dany jest układ reprezentowany przez pomższy graf przepływu sygnałów? /y

a)    Sprawdzić, czy układ jest stabilny w sensie BIBO;

b)    Jaka jest różnica wdBw charakterystyce amplitudowej dla pulsacji co =2 rad/s i co =5 rad/s?

Y(s)