tsyst k1 tif

KOLOKWIUM ZALICZENIOWE - TEORIA SYSTEMÓW

11 stycznia 2001

zad.l 4pkt, zad.2 3pkt, zad.3 2pkt

, u(t)sO:

zad. 1. Dla układu przedstawionego poniżej oraz następujących warunków początkowych x{6)^:

a)    sprawdź czy układ jest stabilny w sensie Lapunowa,

b)    wyznacz wartość zmiennych stanu x_t(t) oraz x₂(t) w chwili czasu t=I0 s.

zad. 2. Dla układu, który dla sygnału wejściowego U(s) = 2s⁷ + 2S + 3 na wyjściu posiada sygnał postaci y(5) = l + ^²:    -

a)    narysuj graf II metodą bezpośrednią,

b)    sprawdź czy układ jest stabilny w sensie ograniczone wejście - ograniczone wyjście,

c)    jaka jest wartość tłumienia oraz wartość argumentu fazy dla pulsacji co=3 rad/s?

urc) - ^    ^

^mV ' is^z-i2sf}

zad.3. Dla układu o transmitancji H{s) = —5-wyznaczyć odpowiedź impulsowąh(t)=?

S -As+ 6