TSkol4

KOLOKWIUM ZALICZENIOWE - TEORIA SYSTEMÓW 26 stycznia 2004

zad.l 3pkt, zad.2 4pkt, zad.33pkt

Zaliczenie kolokwium od 5pkt (bez możliwości obniżenia progu}. Warunkiem zaliczenia pozytywnego ćwiczeń z TS jeat obecność na zajęciach (akceptowane są tylko formalne usprawiedliwia i la).

Zad. I. Wyznacz trans mi mocję układu o następującym opisie w przestrzeni zmiennych stanu i sprawdź czy ukitid jest stabilny w sensie Lapunowa?

ćt

^-x_l{i)=-X\{t)-lx-_l[f)

Zad* 2. Di a uktadu o poniższym gruHe przepływu sygnałów wyznaczyć macierz tranzycyjną ^ i podać ile wynosi wartość zmiennej x,(i) jeśli warunki początkowe są następujące-:

L * J

tl(0

Zad, 3. Wykorzystując aproksymację Btitlerwortbu wyznaczyć transmitancję filtru spełniającego |>od*me wymagania odnoszące się do charakterystyki amplitudowej. O ile

sygnał postaci jr(r) = — cosf—f' zostanie stłumiony po przejściu przez zaprojektowany filtr¹?

2    \2 J