23 3

A. Żurawska '

F

a — — m

i

i

-

i

3.

SPRAWDZENIE PRAWA STEINERA

3.1. Wprowadzenie

Zgodnie z II zasadą dynamiki, jeśli na ciało o masie m działa stała, niezrównoważona siła F, to ciało porusza się z przyspieszeniem a. Wartość tego przyspieszenia jest wprost proporcjonalna do działającej siły, posiada jej zwrot i kierunek.

(U)

W przypadku ruchu obrotowego zasada ta przybiera postać następującą:

(3.2)

M- wypadkowy moment siły 1—moment bezwładności

Miarą bezwładności ciała w ruchu obrotowym nie jest masa, lecz moment bezwładności I. W przypadku punktu materialnego o masie m, jego moment bezwładności względem punktu O (rys. 3.1) definiowany jest jako iloczyn masy m punktu i kwadratu odległości r punktu materialnego od punktu O:

I = mr² [/]=kgm^z    (3.3)

Momentem bezwładności bryły sztywnej o masie m względem danej osi obrotu nazywamy sumę iloczynów mas poszczególnych jej części nu przez kwadraty ich odległości od osi obrotu r, (rys. 3.2).

45

Ćwiczenia laboratoryjne z fizyki