COi - prędkość kątowa precesji
d(p - kąt zmiany osi obrotu żyroskopu
Zgodnie z II zasadą dynamiki ruchu obrotowego bryły sztywnej wektor dL zmiany momentu pędu jest skierowany zgodnie z momentem sił zewnętrznych, a jego wartość liczbowa wyraża się wzorem:
ZESTA W POMIAROWY: