336 2

ROZDZIAŁ VI

SZCZEGÓŁY TECHNICZNE

l. Zmieniacz narzędzi

Zmieniacz narzędzi jest to manipulator zasilany elektrycznie. Narzędzia ładowane zawsze są przez wrzeciono i nigdy me powinny być umieszczane bezpośrednio w magazynie narzędzi w celu uniknięcia kolizji Kieszeń otwarta w kierunku wrzeciona musi być zawsze pusta w pozycji powrotnej ramienia manipulatora. Wszystkie przewody elektryczne manipulatora podłączone są do gniazda P6, znajdującego się na ścianie szafki układu sterowania.

Oprawki narzędzi są typu CT 40 Należy używać czopów gwintowanych typu „45°, P40T typ 1, gwint caiowy” wg standardu JMTBA „MAS 403-1982” Mocowanie to charakteryzuje się długą częścią walcową i 45° występem pod końcówką Nie używać krótkich czopow z kątem 90°. ponieważ nie będą one pracować prawidłowo i spowodują pow^razne uszkodzenie

Oprawki narzędziowe i czopy mocujące muszą być w dobrej kondycji i połączone ze sobą przy użyciu kluczy W innym przypadku, mogą zaklinow-ać się w gnieździe wrzeciona. Stożki oprawek narzędziowych czyścić przy pomocy zwilżonej olejem szmaty tak, aby pozostawić warstwę zabezpieczającą przed korozją. Narzędzia, które przy odmocowywaniu powodują hałas nie pracują prawidłowo i należy je sprawdzić w celu uniknięcia awarii manipulatora (urządzenia zmieniającego narzędzia) Jeżeli zostanie naciśnięty klawisz TOOL RELEASE, narzędzie powinno być nieznacznie wypchnięte z gniazda wrzeciona (około 0 07”) Jest to oznaka prawidłowej współpracy czopa mocującego oprawki i mechanizmu mocującego wrzeciennika.

Niskie ciśnienie powietrza lub jego niewystarczająca ilość zredukuje siłę przykładaną do mechanizmu mocującego narzędzie i spowoduje wydłużenie czasu wymiany narzędzia lub jego uniemożliwienie.

^Jeżeli ramię manipulatora zakleszczy się,>układ sterowania automatycznie wygeneruje alarm Aby skorygować tę sytuację należy wcisnąć przycisk EMERGENCY STOP i usunąć przyczynę zakleszczenia. Następnie nacisnąć kolejno klawisze ZERO RETURN i AUTO ALL AXES w celu zresetowania osi Z i sterowania manipulatora. Nigdy nie należy zblizać rąk do ramienia manipulatoraa gdy nie jest odłączone od niego zasilanie przed naciśnięciem EMERGENCY STOP

Zabezpieczeniem elektrycznym silników zmieniacza narzędzi jest FU 1 lub POWER PCB. Mogą one przepalić się w wyniku przeciążenia lub zakleszczenia zmieniacza narzędzi Działanie ramienia manipulatora mcże być również przerwane w wyniku problemów z zamocowaniem/odmocowaniem narzędzia i mechanizmem orientacji wrzeciona Problemy te mogą powstać w wyniku spadku ciśnienia w układzie pneumatycznym lub uszkodzenia wyłącznika CB4 I 2 odpowiedzialnego za uruchomienie operacji zmiany narzędzia (TOOL CHANGE SEQUENCF)