344

PMa kontrolera silników posiada specjalny procesor przeznaczony do pracy z algorytmem sterowania serwonapędami

Nie ma układu rozdzielania zasilania, tak więc nie ma diody LED „CHARGE" Jednak wciąż powinniśmy uważać, gdyż wysokie napięcie obecne jest na wzmacniaczach, nawet jeżeli wyłączone jest zasilanie Wysokie napięcie pochodzi z napędu wrzeciona, który posiada diodę „CHARGE'’.

Karty serwonapędów są zastąpione przez wzmacniacze serwonapędów bezszczotkowych (BRUSHLESS SERVO AMPLEF1ERS) i sterowane w inny sposób

Karta zasilania niskim napięciem jest dodana do zespołu serwonapędu w celu zapewnienia zasilania dla wzmacniaczy’

Używane jest oprogramowanie CNC w wersji 9.xx

Interfejs użytkownika i profilowanie ruchów jednak nie zmienia się a użytkownik nie powinien zaobserwować różnic w pracy maszyn z napędami szczotkowymi i bezszczotkowymi

4.9 Charakterystyka serwonapędu ( bezszczotkowy).

Charakterystyki serwonapędu są wyjaśnione dokładnie w poprzednim rozdziale Poniżej przedstawiony jest przykład jak osiągnąć 130 cali/min.

Stała czasowa przysp/opóżn wykładniczego jest ustawiana przez Parametry 113. 114.

1^f1-6 i 16S Jednostkami są 0.0001 s. Ograniczenie prędkości, przy której tryb wykładniczy nie jest dostępny jest zdefiniowana przez związek pomiędzy Parametrami 7 i 113 (dla csi Xj Jeżeli wartość Parametru 7 wynosi 8000000 kroków/s/s a Parametru 113 wynosi 375 (0.0375 s); Maksymalna prędkość przy zachowaniu prawidłowej interpolacji powinna wynosić:

8000000 x 0 0375 = 300000 kroków/s

Dla enkodera o 8192 impulsow/obrót i 6 mm śruby,

60 x 300000 13871S = 130 cali/min

4 10 Wzmacniacze serwonapędów (bezszczotkcwe).

Wzmacniacze w serwonapędach bezszczotkowych są to PWM oparte na źródle prądowym Wyjścia układu PWM kontrolują prąd zasilania trzyfazcwego silnika bezszczotkowego Częstotliwość PWM wynosi 16 kHz. Prąd wzmacniaczy ograniczony jest do 30 A Jednakże istnieją zabezpieczenia sprzętowe i programowe aby uchronić wzmacniacze i silniki przed zbyt duzvm prądem. Napięcie nominalne dla tych wzmacniaczy wynosi 320Y A więc maksymalna moc wynosi około 9600 W lub 13 KM. Wzmacniacze posiadają również bezpiecznik 10 A zabezpieczający przed uszkodzeniem Bezpiecznik jest relatywnie wolny, więc może poradzić sobie z impulsem 30 A Aktualna wartość ograniczenia prądowego silnika jest ustawiana programowo