Aby obliczyć położenie wysokości środka ciężkości h należy umieścić jedną z osi pojazdu i sprawdzić nacisk na podłoże drugiej pary kół
Wyznaczanie wysokości położenia środka ciężkości:
G — ciężar pojazdu.
L - rozstaw osi.
R- — reakcja pod kołem tylnym.
R - reakcja pod kołem przednim
h - wysokość uniesienia,
h - wysokość położenia środka ciężkości
Wysokosc położenia wysokości środka ciężkości h można obliczyć ze wzoru
Cx-R L R (r, - r )
h =--- J +r
Gdzie rt - promień koła tylnego rp - promień koła przedniego a - kąt ustawienie przedniej osi