arcz 146

Kierowca nie ma co prawda możliwości zmiany kierunku ruchu, póki nie zwolni hamulca, lecz stan ten jest mniej groźny od zjawiska zarzucenia.

9.4 Osiągalne opóźnienia.

Skuteczność hamowania

Ustalmy największe wartości opóźnień, jakie mogą być uzyskane przy określonej przyczepności nawierzchni bez zablokowania kół którejkolwiek osi. Gdybyśmy byli w stanie wykorzystać podczas hamowania zawsze całkowitą przyczepność osi, to zależność między przyczepnością a opóźnieniem na wykresie 9.6 byłaby określona prostą 0-g, gdyż na wszelkich nawierzchniach byłoby spełnione równanie

Fh + F_t = mg(m + /)    (9.25)

Blok. kóT tylnych

0    0,2    0,4    0,6    08 Mi 7

Rys. 9.6. Osiągalne opóźnienie bez poślizgu kol w funkcji przyczepności nawierzchni przy a = const

skąd

a_h = gfii    (9.26)

W rzeczywistości, przy a = const, stan taki osiągniemy tylko w jednym punkcie wykresu dla ah = ah_opt, kiedy a = (.

146