arcz 151

F

Siła na

pedale

hamulca

t

	I Prędkość
\	\ I kątowa
	\l kola

przed uruchomieniem hamulca, wzrasta początkowo łagodnie, a następnie szybko. Po osiągnięciu przez Cpk ustalonej wartości progowej, jeszcze przed zablokowaniem koła, zostaje uruchomiony układ zmniejszający ciśnienie czynnika w układzie hamulcowym, co powoduje spadek momentu hamującego na kole Th- Przyśpieszenie kątowe Cpp gwałtownie maleje. Przekroczenie przez <pk dolnej wartości progowej stanowi następny impuls dla układu sterującego, który powoduje ponowny wzrost momentu hamującego i cały cykl powtarza się w tempie kilku do kilkunastu Hz.

Rys. 9.9. Przebieg zmian w czasie niektórych wartości z zastosowaniem urządzenia

ABS