automaty 13 zip B

'i3oS‘loor<

A

• I Nary sować charakterystykę statyczną czujnika PllOOO w zakresie od O do 100%', podać jego zastosowania oraz wady «zalety

2    Wymienić standardowe zakresy pomiarowe dla wejść i wyjść analogowych przetworników.

3    Co to jest odpowiedź skokowa? Odpowiedź zilustrować rysunkiem.

4    Używając dwuwejściowych bramek NOR, narysować schemat układu realizującego sumę logiczną dwóch zmiennych x oraz z

5    Podczas procesu identyfikacji obiektu inercyjnego uzyskano stabilizację wielkości wyjściowej na poziomie 33% Jaki jest współczynnik wzmocnienia tego obiektu, jesl: zastosowane wymuszenie skokowe wynosiło 66%. Odpowiedź zilustrować wykresem

' 6 Podać wzór na transmilancje zastępczą dwóch elementów automatyki tworzących sprzężenie zwtoUic dodatnie, jeśli element w pętli sprzężenia ma transmitancję Kfsj.

zaś element w lorze głównym ma transmitancję W(») Odpowiedź zilustrować rysunkiem 7. Narysować schemat blokowy zamkniętego układu sterowania Jaki element pełni funkcję nastawnika w układzie regulacji poziomu wody w zbiorniku k Nary sować charakterystykę statyczną regulatora typu P, jeśli podczas eksperymentu, w kolejnych punktach pomiarowych, zastosowano następujące wartości s>gtału wymuszającego x, -15%; x_/*^ff25%; x,~35%, x*“45% Wyznaczyć wartość sygnału wyjściowego w tych punktach, wiedząc Ze charakterystyka ma przebieg liniowy a współczynnik wzmocnienia proporcjonalnego ma wartość 3,0 - V    />, czego służy ck spery meni Ziegiera-Nicholsa, opisać jego przebieg

I ij    badanu procesu regulacji uzyskano stabilizację poziomu wody w zbiorniku przy wartości 45*/* Wyznaczyć odchyłkę suty c/xta jeśli wartość zalaru wynosiła

50% Odpowiedź Zihsł/ować wykresem