CAM00043

Teoria sterowania ćwiczenia kierunek mechatronika - zaliczenie 21.01.2013, gr. A.

2. Korzystając z równań Lagrange'a należy wyznaczy równania ruchu dla układu z zadania 1. (2,5 pkt)

,    . .    k.u_

3.    Zlinearyzuj podany układ nielinowy (2,5 pkt).

X] = Xj |§§— 4xj

fil

X-> = Xi — Xt X

h.

F

s

4. Korzystając z równań mechaniki płynów zapisz równania opisujące układ przedstawiony na rysunku. (2,5 pkt)