2.2. Odwzorowania zwężające 27
= sup{|xi(£) — X2(f)|: t £ [0/1]}/ jest przestrzenią zupełną. Jeśli zamiast wszystkich funkcji ciągłych weźmiemy zbiór wielomianów algebraicznych, to przestrzeń nie będzie zupełna. Jeżeli natomiast zamiast wszystkich wielomianów weźmiemy zbiór wielomianów stopnia nie większego niż N (gdzie N < oo), to przestrzeń będzie zupełna (granica jednostajnie zbieżnego ciągu wielomianów stopnia nie większego od N jest wielomianem stopnia nie większego od N).
Płaszczyzna euklidesowa R2, w której odległość między dwoma punktami zi = (x\,y\) i Z2 = (*2,1/2) lest określona wzorem
(albo płaszczyzna zmiennej zespolonej, gdzie p(zi,Z2) = |z2 — Zj |), jest przestrzenią metryczną zupełną. Każdy domknięty i ograniczony podzbiór płaszczyzny euklidesowej również jest przestrzenią metryczną zupełną.
Definicja 2.3. Operację f nazywamy zwężającą w przestrzeni metrycznej (X, p), jeśli dla dowolnego x £ X mamy f(x) £ X i jeśli istnieje taka liczba A £ (0,1), że dla dowolnych x\, xi £ X spełniony jest warunek Lipschitza
(2.7)
Rozwiązanie Xoo równania x = f(x) jest nazywane punktem stałym operacji (odwzorowania) /.
Twierdzenie 2.1 (Banacha o odwzorowaniach zwężających). W przestrzeni metrycznej zupełnej (X,p) operacja zwężająca ma dokładnie jeden punkt stały *00. jest on granicą ciągu xq, x\, *2, • • •, gdzie *0 jest dowolnym elementem zbioru X, a xn+i — f{xn). Zachodzi oszacowanie
(2.8)
p(xn,Xco) < ^—^p(*o,*l)
Często rozważa się operacje / zależne od jakiegoś parametru. Parametrem może być liczba należąca do jakiegoś przedziału lub, ogólniej, element jakiegoś zbioru, w którym zdefiniowano odległość między wartościami parametru. Interesuje nas wówczas zależność rozwiązania od tego parametru. Przytoczymy jedno z twierdzeń, w którym sformułowano założenia, przy których mała zmiana parametru powoduje małą zmianę rozwiązania.
Twierdzenie 2.2. Rozważmy w przestrzeni metrycznej zupełnej (X,p) równanie x = f(x;z) zależne od parametru z należącego do przestrzeni metrycznej (Z,pz). Załóżmy, że
1) /(X;Z) C X,