2.2. Odwzorowania zwężające 25
Rys. 2.1. Choinka - wynik opisanego powyżej doświadczenia numerycznego
where [7], Teoria ta bazuje na klasycznym twierdzeniu Stefana Banacha o odwzorowaniach zwężających. Przypomnimy więc najpierw tzw. zasadę odwzorowań zwężających, której dowód można znaleźć w dowolnym podręczniku analizy funkcjonalnej lub w książkach o rozwiązywaniu równań, np. w [41], [40].
Od dawna znana jest w matematyce metoda rozwiązywania równania x = f(x), polegająca na tworzeniu ciągu kolejnych przybliżeń
x0, xlr (2.5)
gdzie xq jest dowolne, a xn+\ = f(xn). Ciąg ten często bywa zbieżny do rozwiązania Xco równania x = f(x).
Jeśli mamy równanie z jedną niewiadomą (jeśli x i f{x) należą do zbioru liczb rzeczywistych), to zbieżność ciągu łatwo interpretować geometrycznie. Na rysunku 2.2 oznaczono numerem n (gdzie n = 0,1,2,...) taki punkt, którego obie współrzędne są równe n-temu wyrazowi xn ciągu (2.5). Wystarczającym warunkiem zbieżności ciągu jest dostatecznie silne ograniczenie nachylenia wykresu funkcji /(x), a dokładniej supx \df{xj/dx\ < 1.
Taka sama metoda kolejnych przybliżeń bywa stosowana przy rozwiązywaniu równań z wieloma niewiadomymi, a również równań całkowych, operatorowych i innych. Twierdzenie Banacha o odwzorowaniach zwężających podaje ogólne założenia, przy których ciąg (2.5) jest zbieżny do rozwiązania równania * = /(*)•
Niech X będzie zbiorem elementów (dowolnej natury, np. liczb rzeczywistych lub zespolonych, punktów przestrzeni n-wymiarowej, funkcji, figur geo-