DSC02956

t'lt/uttiht /    % tu triu meebamizmów

1 Oblk / nurjtirfy tut hif *u4*ł ti/Mt hmł/HW ł**ń>»/*»***/¹    r/n*mku I. Przyjmując tprn» 3 a

°y^^,°    Htmlt/y ą4łtt1fh*i»$ł*xj tt**>Um»4/u*i, oicreil klasę, rząd i pasać

Om^c/anyih ttftip utntk tutĄ pttnUi /

2 Trójkątne "tuilwit pttkf/ttłi* tm t/u*»tt¥*t J tA/fUMt m / predk/Acia Vjc^o przy%pir%z<fHr kąi/rWf t - I j,._v\i_%' i ^ihyi^//y t p»m*tąĄ/.y p*mkt wm A, B i C inuMmą ^/^T^I **”    wurittit i iri^lUirtoj ✓#*, *# ’ pr/ytpMfKcft: ffmj* Ćm*, f^mc* Ćwc- Naryśsj

lycn prędl(o<o I pf/y#p)<w/>/, v    tfgjnwn 2 fwakty.

3. Ogniwo I p*t]/H/mtt* ttn tyu*ttó>t t ttAńut.u %tą /    Irjpjwąs^lOmks:yy pf/y*p'c*/<mic kątowe r._t-*tttui/%^/ t tt\\»yV//. ptrfmąĄyy pmtkumi A i B wyosi /_M=0 5m Prędkos wzgjędna V|_ffll-4m/i ' >Wł#z WWWtfm pr/y#p*r*/«* f/_mAU fłwfF*m\ Narysuj wektory t>ch przyspieszeń na *cb«rr»#cM', ngtnwti 2 punkty,

4.    Długości ogniw czwtmAftAu przegubowe^/ wynot/a; t*T 1 5hl /9c=13bl. ł_a>=14m. jg^Hkoi

Sprawdź, czy dla któregoś / <?gnry/    mi warynfei GrashoCa? 1 paikL

5.    Ogniwo czworoboku przegubowego #psbMtyą£C warunki GrashoCa jest ostoją Cz> test czworobok je**! mechanizmem korbowo -wabaczo wym, dwufcorbowym czy ^"ihr irr^Tn^ 1 punkt.

6.    Ogniwa 1 i 2 pokazane na tyfunk »i 6 połączone mi węzka przesuwnym. Ogniwo 2 jest obciążone siłą Pg"*2SH i rru/rttcnUm sity ASf*7,5Hm, Oblicz wartość reakcji J?₂₁. Określ polata linii jej działania /tjj i narysuj liog d/iałarua_; k/r^ttąąc z podziaflri długości pokazanej na rysunku. 2 punkty.

7.    Do nieruchomego ogniwa, pokazanego na rytmiką 7, przyłożono moment siły A#=40Nm i d siły P=20S. Ogniwo wykonano z dwóch wzajemnie prostopadłych jednorodnych prętów. Mas obu prętów m= 12kg; długość HCtJÓmu Oblicz przyspieszane kątowe ogniwa i reakcje w wężfc chwili przyłożenia obciążeń OBLICZAJĄC REAKCJĘ KIE ZAPOMNIJ O SILACH BEZWŁADNOŚCI!!! 8 punktów.

8.    Wyjaśnij, dlaczego praca sił pcrtencjabiycJi podczas jednego cyklu ruchu mechanizmu tówt zeru. Nie pisz wzorów — wyjaśnij za pomocą stów!'' 3 paakh.

9.    Sformułuj równanie ruchu przekładni pokazany na rysunku 9 obierając ogniwo 1 za ogn\v redukcji. Oblicz prędkość kątowa ogniwa 3 po 16 sekundach ruchu: warunki początkowe — z 5,-lO.Okgm², ni2*I00.0kg, /V*36 Okgm², z*“01uk /f=ł) 5m. r*=0L2m. A/,=LONm. .Vj*2.0N punkty.

10.    Oblicz momenty statyczne m, U* i m_tJ-A przeciwwag wyTównoważających statycznie mechanizm pokazany na rysunku 10. Wszystkie ogniwa mają kształt prętów jednorodnych, ogniw: jwi=2.0 kg, 0 kg, m^AS) kg. Długości ogniw: /_AB=1.0 m. /_3C=2.5 nu /_CD»13 n punkty.