DSCF4142

co jest równaniem hiperboli. Zatem dla małych prądów obciążenia prędkość fc. towa silnika szeregowego w funkcji prądu obciążenia zmienia się hiperbol i cz^j* i Zależność tę ilustruje rys. IJ24 (odcinek krzywej /—//)•

Dla dużych obciążeń struiniw magnetyczny jest w przybliżeniu sią. (por. rys. 1 .&z)

^c • <t>///-/v = const * *₄

Rys. 1.24

Charakterystyka co =» f(/) silnika szeregowego

i równanie (1.14) przyjmuje postać

U-l-R U -1 ■ R 0) = -

■ C <t>    *4

(1.17)

Po przekształceniu dla stałych wartości U i R otrzymuje się (0/a-/v ⁼ ks~k(,‘ l

gdzie:

U    R

jjjg jgl

Zależność (1.17) przedstawia równanie prostej, reprezentowane na rys. 1.24 odcinkiem III-IV.

Dla dużych prądów obciążenia prędkość kątowa silnika szeregowego w funkcji prądu obciążenia zmienia się liniowo. W zakresie przejściowym (odcinek //-///) funkcja jest matematycznie nie określona.

Jak widać z rys. 1.24, prędkość kątowa silnika zmniejsza się gwałtownie ze wzrostem obciążenia. Przy zmniejszaniu obciążenia prędkość kątowa silnika szybko rośnie i dia biegu jałowego zdąża teoretycznie do nieskończoności.

CO =

52.-l.

i w

dla / —> 0

(118)

Dia praktyki wynika stąd wniosek: silnika szeregowego nie wolno pozo* stawiać bez obciążenia, ze względu na możliwość rozbiegania się wirnika! (znacznego przekroczenia prędkości znamionowej). Rozbieganie się grozi i uszkodzeniami mechanicznymi pod działaniem dużych sił odśrodkowych i

wskutek zatarcia łożysk. Charakterystyka M * f(7) jest zależna również od rozpatrywanego zakresu obciążenia.

Na podstawie wzoru (1.10) dla silnika szeregowego w zakresie małych oh* ciążeń (<!>/.« « *r/) otrzymuje się

M_m/=c-07=c*|/²=*₇/²    <^U9> gdzie:

ł₇

Dla małych obciążeń moment silnika szeregowego jest funkcją paraboliczną (rys. 1.25).

W zakresie dużych obciążeń (4>ar /v - const) wzór (1.10) przybiera postać Mili-IV ⁼    4 • / = żg • /    (1*20)

gdzie:

Moment zmienia się więc teraz liniowo.

W zakresie //—/// funkcja jest matematycznie nie określona. W rzeczywistości przy większych prądach obciążenia następuje odgięcie krzywej momentu (krzywa /) od przebiegu liniowego wskutek osłabienia strumienia przez oddziaływanie twomika. Rzeczywisty przebieg krzywej momentu oznaczony jest

na rys. 1.25 linią 2.

Rys. 1.25

Zależność momentu od pnjdu dla sibuka uerego-wego (krzywa / oraz 2) i dla silnika bocznikowego (prosta i)

W porównaniu z silnikami bocznikowymi (na rys. 1.25 linia 3) silniki szeregowe dla większych obciążeń (/ > /.J wykazują większe momenty obrotowe przy tych samych prądach obciążenia, co decyduje o zakresie ich zastosowań.

33