Image 92

95

a.    z wykorzystaniem tarcia suchego (tzw. tłumik Lancastera) realizowanego przez taicie teflonowych krążków, nałożonych na tarcze tłumika;

b.    z wykorzystaniem prądów wirowych;

c.    z wykorzystaniem tarcia lepkiego - współczynnik tarcia lepkiego zastosowanej cieczy.

Sprzęgło obciążenia    Bezwładność wirnika

Rys. 3.51. Ogólny mechanizm działania tłumienia mechanicznego wg [25] ad b)

Można je stosować zarówno w przypadku silników skokowych z magnesami trwałymi, jak i silników reluktancyjnych. Ogólne warunki uzyskania tłumienia elektromagnetycznego określa się następująco;

ruch wirnika wokół położenia równowagi musi spowodować indukowanie w pasmach uzwojenia stojana napięć powodujących powstawanie prądu wytwarzającego moment tłumiący.

Osiąga się to poprzez odpowiedni osprzęt dodatkowy silnika (dodatkowe cewki w uzwojeniu stojana) i odpowiednie zasilanie. Sposób ten nosi również nazwę tłumienia dynamicznego oscylacji, aac)

Tłumienie polega tu na odpowiednim sterowaniu elektronicznym silnika. Polega ono na tym* że pomiędzy impulsami, sterującymi silnikiem, w odpowiedniej chwili są wprowadzane impulsy powodujące ujemne momenty obrotowe wirnika (hamowanie). Tą metodą można osiągnąć czasy tłumienia rzędu 3^-4ms.

Innym sposobem tłumienia elektronicznego jest tłumienie uzyskane poprzez zmianę odstępów pomiędzy niektórymi impulsami. Pozwala to na skrócenie podstawowego czasu (~ls) pozycjonowania o ok. 2.5+3 razy.