IMG137

Umożliwia ono orientację przedmiotów o maksymalnej liczbie położeń rówJfl (dwa w płaszczyźnie xy i cztery w płaszczyźnie yz). Urządzenie wspólpraJI z blokiem 6, odczytującym początkowe położenia przedmiotów i z urządzenia, 11 5 i 7, dozorującymi dopływ i odpływ przedmiotów do niego. Orientował przedmioty są wprowadzane do tulei 3 urządzenia. Do obrotu tulei 3 zastotowil no dwa siłowniki pneumatyczne: dwupołożeniowy 2 i czteropołożeniowy I.C^I ropołożeniowy siłownik 1, przez przekładnię zębatka-koło zębate umieszczać I na tulei napędowej 4 i koła zębate z, i Zj. powoduje obrót tulei 3 wokół osi, I (wraz z przedmiotem w płaszczyźnie pionowej). Przesunięcie zębatki siłownika I I o jedno położenie powoduje obrót kół zębatych Zj i z, o 1/4 obrotu, a wj* obrót tulei 3 i przedmiotu o 90°. Dwupołożeniowy siłownik 2, przez przekładnię zębatka-koło zębate, obraca tuleję 3 z przedmiotem wokół osi z o kąt itKf. I Tuleja 3, obracając się z przedmiotem wokół osi z, powoduje równocześnie obtaczanie koła z,, po nieruchomym kole Zj, czyli także następuje obrót tulei] I wokół osi z. W celu uzyskania zamierzonego obrotu tylko w jednej płaszczyźnie I trzeba odpowiednio zsynchronizować ruchy obydwu siłowników 1 i 2.

Do odczytania położenia orientowanego przedmiotu w chwili jego wpa). I nięcia do bloku odczytującego 6 można zastosować czujniki pneumatyczne I działające na zasadzie odbijania się sprężonego powietrza od „przeszkody”. I

Oprócz czujników pneumatycznych w krokowych urządzeniach orientują, j cych są stosowane z powodzeniem czujniki refleksyjne, złożone z diody elektroluminescencyjnej oraz fototranzystora, które umieszczone we wspólnej obudowie umożliwiają sprzężenie optyczne wejścia z wyjściem czujnika po odbiciu się promienia świetlnego od powierzchni przedmiotu, jeśli znajduje się on w obszarze działania czujnika.

2.10. URZĄDZENIA DO GRUPOWEJ ORIENTACJI PRZEDMIOTÓW

Efektywną metodą zwiększenia wydajności wytwarzania małych przednuo-l tów jest ich równoczesna obróbka w wielopozycyjnych uchwytach. Do map-| zynowania jednoznacznie zorientowanych przedmiotów po obróbce mobil wykorzystać specjalne kasety, które są następnie załadowywane do magazynów kasetowych. Magazyny kasetowe umożliwiają podawanie przedmiotów do obróbki i następnie powtórnie ich magazynowanie po obróbce. Także przy operacjach montażowych można wykorzystać kasety magazynujące przedmioty . które następnie są podawane na stanowiska montażowe.

'i ypowym sposobem rozwiązywania problemu pobierania przedmiotów z kaset przy montażu jest wykorzystanie do tego celu manipulatorów lub robotów, klóit kolejno (lub równocześnie po kilka sztuk) wybierają przedmioty z gniazd kaset

A' przypadku prostych operacji montażowych, możliwy jest również rów-.^y montaż wielu wyrobów, uzyskanych przez proste złożenia parami ^ zawierających składowe części wyrobu, uzyskuje się wtedy bardzo duże jfjanfci montażu.

Si rysunku 2.54 pokazano typowe rozmieszczenia jednoznacznie zorientował przedmiotów w kasetach.

12.54. Typowe rozmieszczenia przedmiotów w kasetach: a) liniowe; b). d) kołowe; c) szeregowe; e) szeregowo-kolowe [I2J

157