joint3zadanieproste
|
manipulator 0 •i n n — | |||||||||
|
1 —. J 01N T_3. Ax_Ay _Az_P r |
ojection_Angles.Z | |
0 | |||||||
|
_ 5.0 0 1 | |||||||||
|
N |
V _ | ||||||||
|
o Ę | |||||||||
|
o.o- | |||||||||
|
c r\ | |||||||||
|
-5.0H 0. MSC^SoItwiic |
0 |
o' |
5 1 Analysis: Last_Run Time |
0 1. (sec) : |
5 2. 2013-05-20 17:13:50 | ||||
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
• Definicja sumy wektorów: Sumą wektorów a=[ax,ay,az] i b=[bx,by,bz] nazywamy wektor, którego
Składowe wektora i wersorow: Składowe wektora ax, ay, az Możemy przedstawić w postaci iloczynu
333 § 3. Pochodne i różniczki funkcji wielu zmiennych gdzie a, fi, y, zależą od Ax, Ay, Az i wraz z
a =ax +ay +az Cosinusy kierunkowe wektora a a a aY cos a = — a Wektor jednostkowy (wersor) Wersorem
Image3411 d = J(ńx)2 + (Ay)2 + (Az)2 .
71 (146) * _ (D/Pifa mśs<* Aft s®i*y b ,3 2 s ł5fcs A*i£x..x -a x x x ax x x XXX. XX xx x... x;.x
CCF20090321 051 fizycznych Ax — AZi Az = A3i ..., ^99 = A100, wyprowadza się równość fizyczną At — .
292 293 (8) 293 (10.21) = ZAm + AZh’+AZAh . dzielimy stronami przez równanie (10.20): AY _ AZ-H Am
2 (2312) I I •I • 1 Mft/n^Ł# i.«Ax t/ .*7j/c*ł^<, fl»W -rv»A»ił l*i 1 -& *s&rć4 v?%*
*5 UH i~ ;v.-X ‘„-jiód ?.!:~ -• 1 - • •• * ay r ;
statystyka korelacja 4 TO S ca j a* = x~bx-y pui ^fCCijUC^
454 2 454 12, Rozwiązania zadań (b) Z f=xyjz wynika, że Af Ax Av Az -T«— +---- f x y z Wprowadzamy
484 (4) 484 Załącznik 8 484 Załącznik 8 Po Ax Ay Wartość X ma postać: przekształceniu, rozwiązaniem
SŁEKfG- GtOKE T^-y C/ZN y a ax. l= a + ay taxlta^ .... -* - o 26iexivv pz.a lxl<0 ^ " * fi.
P3300244 p» 2. Ax ?ans = I 2 4 8 §>> 2. AZ lans; p I
więcej podobnych podstron