kolots

o

rO

Zad. 1. Dla poniższego układu wyznaczyć macierz tranzycyjną e^A‘ i podać ile wynosi wartość

f-2

zmiennej x,(/) jeśli warunki początkowe są następujące: «(f)sOi x(o) =

U(s)

Z -C

~d -C

1 ' ~ 7

Y(s)

r

sKo

''fJpL **6

Zad.2. Dla układu o poniższych równaniach stanu, podać równania określające częstotliwościową charakterystykę amplitudową i fazową oraz je naszkicować:

~~y

—Xi(t) = 2x_l[t)+x₂(t)+u(t) dt

-^-x₂(t) = 3x_l{t)+4x₂(t)

y{t) = 2x₂{t)

5-2    ' ^

-3 5- S

5⁺Z C ~\

C⁵⁺²X⁵

Ci,+ ^/IZ~Ć

^L$5 - Q -6*

-Z -£ -d-6

*-S    3

W

d

o

*-*■ d

3    -

6 =