M002

M002



Optymalizacja sterowności i osiągnięcie powyższych kryteriów stanowi duży problem i w fazie projektowania wstępnego, określa się ją na drodze analitycznej [92]. Podobnie rozwiązywane jest wtedy zagadnienie oporu i napędu [197]. Metody obliczania charakterystyk manewrowych sąjednak nadal niedoskonałe, w związku z czym następnym etapem prac są serie prób modelowych [92,122,197]. Celem ich jest potwierdzenie prawdziwości wyników obliczeń analitycznych. Badania wykonuje się w tunelach aerodynamicznych lub basenach wodnych, na modelach holowanych lub swobodnych, wyposażonych we własny napęd. W każdym wypadku zachodzi konieczność stosowania praw podobieństwa dla przeliczania wyników badań modelowych na elementy ruchu statku rzeczywistego. Zachowanie prawa geometrycznego podobieństwa modelu i jednostki rzeczywistej, prawa podobieństwa momentu bezwładności masy i prawa podobieństwa dynamicznego nie eliminuje wpływu lepkości wody [197], Wynika stąd konieczność stosowania tzw. liczby Reynoldsa, a w wypadkach związanych z powstawaniem fal również prawa podobieństwa Froude’a [197], Pozwala to jednak tylko w pewnym stopniu eliminować efekty skali modelu i dlatego po zbudowaniu statku konieczne jest przeprowadzenie prób rzeczywistych [92,122,43,67]. Ich wyniki w ostateczny sposób potwierdzają zarówno prawidłowość obliczeń analitycznych, jak i rezultaty badań modelowych. Służą jednocześnie jako podstawa do korygowania przyszłych obliczeń analitycznych i stanowią bazę interpretacyjną pomiarów modelowych [92].

Inne względy przemawiające za celowością wykonywania badań rzeczywistych przedstawiono w p. 1.7, równocześnie wyliczając podstawy prawne w p. 1.8. Dodać jednak należy, iż błędy pomiarów modelowych mogą powstać także w związku z odtwarzaniem warunków hydraulicznych akwenu. Przykładem w tej mierze są próby modelu statku “Arabia”, podczas których wykryto błędy wskazań spowodowane symulacją płytkowodzia za pomocą przesuwnego dna basenu modelowego [95].

W zakres obecnie wykonywanych morskich prób manewrowności wchodzą próby: prędkości, przyspieszania, zatrzymywania swobodnego, zatrzymywania wymuszonego, cyrkulacji oraz próba wężowa [93, 132, 140, 160, 164, 165]. Odnotować można tendencję do rozszerzenia wymienionego zestawu badań o próbę wstrzymania cyrkulacji i odwróconą próbę spiralną [9, 132, 168].

Próby manewrowności statku może w zasadzie przeprowadzać każdy nawigator, lecz wiele względów przemawia za tym, by wykonanie ich powierzać zespołom specjalistycznym. W przedmiocie tym można wskazać, że:

—    szeroki zakres prób i konieczność jednoczesnego dokonywania szeregu pomiarów wymaga pracy zespołu dysponującego dostatecznym doświadczeniem praktycznym i odpowiednio usystematyzowaną metodą zapisu, a także specjalnym wyposażeniem instrumentalnym;

—    optymalizacja uszeregowania kolejnych prób, warunkująca osiągnięcie skrócenia czasu trwania wszystkich pomiarów, wymaga znajomości średnich charakterystyk czasowych i liniowych poszczególnych manewrów na statkach różnych typów i rozmaite; wielkości;

—    przedstawienie wyników prób w postaci “Informacji o manewrowności” wymaga kameralnego opracowania, co z uwagi na czasochłonność nie jest praktycznie możliwe dc wykonania w warunkach eksploatacji statku;

—    praktyczna wartość uzyskanych informacji, traktowanych jako porównawczy mat er a badawczy, materiał szkoleniowy czy też jako “Informacja o manewrowności”, zależy od utrzymania jednolitych zasad dokonywania pomiarów.

510


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
M003 ów stanowi duży problem alitycznej [92], Podobnie >dy obliczania charaktery- m następny
Trądzik ■    Jest chorobą rozpowszechnioną stanowiącą duży problem
M003 ów stanowi duży problem alitycznej [92], Podobnie >dy obliczania charaktery-m następnym
c) optymalny może być wybór, którego kryterium stanowi ranking oparty na wszystkich zdigitalizowanyc
0000003 (26) Wstęp Wrodzone choroby układu kostnego stanowią duży odsetek wśród wad rozwojowych rozp
skanuj0006(4) Podtrzymanie znieczulenia Aby optymalnie sterować znieczuleniem, anestezjolog musi zna
skanuj0047 3 Kryterium stanowią tu wzorce (typy) postawy, do których porównuje się badanego.
Sterowanie neuronowe bezzałogowym pojazdem podwodnym 473 problemu optymalizacyjnego, w którym, przyj
Z równania optymalnego sterowania wynika, że u°(t) = sżgn(A2(i)). W związku z tym analizujemy rozwią
Kierunek Badawczy I: Modelowanie matematyczne, optymalizacja i sterowaniePracownia Modelowania
Kierunek Badawczy I: Modelowanie matematyczne, optymalizacja i sterowaniePracownia Metod Oblicz
Kierunki badawcze Kierunek badawczy I: Modelowanie matematyczne, optymalizacja i sterowanie Kierunek
3 (114) Etap Przebieg Zamierzone osiągnięcia dziecka/ Kryteria sukcesu dziecka (Cele
PICT0603 resize —6 Aby osiągnąć powyższe wymagania, to Kod powinien być "czytelny" • kod p
82426 Zdjęcie1190 ae". Główne kryterium stanowiło w m.< u. ... jaldm stosunku dana czynność

więcej podobnych podstron