MATLAB22

23

Rys. 2. Schemat układu z regulatorem impulsowym

Parametry układu są następujące

*6-1,    7*1-10,    72=20,    *r= 0.3, Tr5,    r=0.5 .

Przykładowy schemat operacyjny przedstawiono na rys. 3.

kr

ko

t1 s-H

Transfer Fcn1 Transfer Fcn2

1

1    t2s+1

Transfer Fen

m

- +

Constant2

Sum

e

Inner

Product

Gain Zero-Order
	Hołd uui
		Scope

Repeating

Seguence

T

Rys. 3. Schemat operacyjny układu impulsowego W przedstawionym rozwiązaniu ekstrapolator zerowego rzędu zamienia sygnał błędu e na sygnał schodkowy, który mnożony jest przez współczynnik 1 //T_lt a następnie, tak uzyskany sygnał, mnożony jest przez wzorcowy sygnał prostokątny generowany w bloku Repeating Sequcnce.

3.3. Grupowanie i maskowanie

Grupowanie jest mechanizmem umożliwiającym zastępowanie fragmentów układu symbolem pojedynczego bloku. Umożliwia to uzyskanie większej czytelności schematu blokowego. Na rys. 4 pokazano schemat operacyjny układu impulsowego, w którym zgrupowano elementy realizujące impulsator.