a, - a,, am > -a,e,
v2 f\ . 2 i _
aj - —— = --v* = — • —icda, ■ na,, a* - -na.c w bf2 b w b 2 1 1 1 c
Obliczenie vM, «M :
v_ = g)xr ■
<o - — ~ o) 0
2 2
-^ tiłfce — to be ♦ -2 iobe. 2 x 2 * 4
■ v. v* - <obeT + u>b - - jiba, e„ ♦ ~ ube, =
- 2 * [ 2 \ 2 J y 4
5)+ v'2-100,4^
10-0,4
--3,1416*0,4*2
-2,83 5, - 3,95 ♦ 1,42 e. [m/s
aj ■ c x r = 0
a * * co x v.
— co2 be *
8
- —io?be + (-—<o2b - 2 <o2b)e = oj2be - — arbę <o2be. 8 7 { 4 4 J 1 4 * 4 > *
234
Kini'in.ityk.1 2.2.6 Kinematyka panklu materialnego w mchu <&•>"*•(
• (-102-0,4 -3,1416-2 10-v/3,1416-0,4-2)e2 -IOex 12er + 26,14e. [m/s2]
i|#tf4uan o boku 2b obraca się z przyspieszeniem kitowym e = const. wokół iHfikątnej sześcianu. W chwili początkowej sześcian ma prędkość kilową Punkt materialny M porusza się po okręgu wpisanym w ścianę boczną. Hitosiainie z prędkością względną v,. W chwili początkowej punkt jest (Hożcniu M0. Wyznaczyć prędkość 1 przyspieszenie punktu M w chwilo
wi', k a 2 2.<1 Kinematyka punktu materialnego w ruchu /lo/onym
e
c
*
e
r
- 2« x » 2 2 2
O
\ 2
-ir/za, O
- w v'iDbój e.
—
jev + (-o)2/? -na