mechanika166

mechanika166



3.2.4. DYNAMIKA CIAŁA SZTYWNEGO W RUCHU OBROTOWYM

Zadanie 3.37

Prostopadłościan jednorodny ścięty, o masie m, obraca się wokół osi pionowej z prędkością ca = const. Wyznaczyć reakcje dynamiczne w łożyskach obrotowych bryły, w chwilowej konfiguracji układu.

A

O


Dane: m - 100 kg a = 0,2 m (*) = 50 rad/s Szukane: RK

B


R

Rozwiązanie

Bryła jest w ruchu obrotowym jednostajnym (co = const. e = 0). Należy wyznaczyć następujące charakterystyki geometryczno-masowe: b. c, jcc, ycDtz, Dn (rys. 3.19, wzory (3.81)). Początek układu xyz można przyjąć w punkcie A .Schemat obliczeniowy ma postać:


b = 0. c - 2a

332


Dynamika. 3.2.4 Dynamika ciała K/iywnc^o w ruchu obrotowym

tl    t,C,

Ta


cLD_ = dZ>._ ♦ dtnxr z- - 0 + — y dz • ■- z - — zy dz c'~    a2    2 In ’

k. ■/*“»«■ 5/*(--Ś/(«'Md* =

nur

3


2^12 6

Układ równań ruchu obrotowego bryły (rys. 3.19b, wzory (3.107)):

r^*rh. =    (»

* «Bv * »(    + **c)    (2)

*a,* *n/ ’    (3)

rk,I>-rh.‘: “    -Ok'    (4)

333


Współrzędne środka masy C (symetria bryły, środek masy trójkąta):

1 1

*c 3 2°' yc =

Wyznaczenie masy różniczkowej dm (wykorzystanie twierdzenia Talesa):


-a a 2a 2


m m

p = — = —

V


a


2a    2a - z


1

°2Z


m


dm - p d^ = ‘fl-ydz = — vdz a3    a7


Wyznaczenie momentów' dewiacji: dD * dZ> +dm7czc = 0 ♦ -^ydz     = ~^~zy2dz

yz    Z:-i    ‘-iM    n2    9_    -)„2 x

la    la


2 2a

Ta



ś(i*v "5“’ * tHCśK    ^


az2-z3 ldz ■


Dynamika 3.2 a Dynamika ciała sztywnego w ruchu obrotowym


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
8.9.2    Równania dynamiki ciała sztywnego o ruchu
Slajd5 energia kinetyczna ciała sztywnego w ruchu obrotowym wokoł osi I
mechanika132 2 3_ 20 mr ■ —mr 10 (3.103) Kula (rys. 3.18): * mli2 10 (3.104) 3.1.5. DYNAMIKA CIAŁA S
mechanika132 2 3_ 20 mr ■ —mr 10 (3.103) Kula (rys. 3.18): * mli2 10 (3.104) 3.1.5. DYNAMIKA CIAŁA S
Slajd12 Ruch obrotowy bryły sztywnej Druga zasada dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego bryły sztywn
skanuj0011 (55) 4.6., WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW 167 4.6.;1. Wyważanie mas w ruchu obrotowym wok
Mechanika74 Przekładnie mechaniczne Są to mechanizmy służące do przenoszenia ruchu obrotowego z wału
Slajd4 energii kinetyczna ciała sztywnego w ruchu postępowym:
Slajd4 energii kinetyczna ciała sztywnego w ruchu postępowym:
32390 Zdjęcie0088 KINEMATYKA ciała sztywnego Ruch obrotowy Nieruchome punkty A i B określają po
Ruch ciała sztywnego Ruch obrotowy    5 ~r(P(0
Zdjęcie0088 (16) ciała sztywnego Ruch obrotowy Nieruchome punkty A i B określają położenie przechodz
Slajd2 Dynamika ciała sztywnego Ciało sztywne jest układem punktów materialnych, których w
Slajd34 Moment pędu układu cząstek Druga zasada dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego układu cząstek

więcej podobnych podstron