mechanika1 (podrecznik)9

12

= -I_xcosa_Lcosa₂- I_ycos^cosp₂ - I.cosy_lcosy₂ +

+ D_xy{ coso^ cos/l₂ + cos/J₂ cos ot₂) + ^.(cosaj cosy₂ + cos^cosaj + D_yz(cos    cos y₂ + cos y₂ cos /?₂),

więc identyczny z otrzymanym na str. 133.

LITERATURA

.] Banach S., Mechanika, T. I, Warszawa 1950.

1] RuBrNOWicz W’., Wektory i tensory, Monografie matematyczne, XXII, Warszawa-Wroclaw 1950. I] Jabłoński A.A., Nikiforov V.M, Kurs teorętićeskoj mechaniki, ć. I, Moskva 1971. t] Zawadzki J., Siuta W, Mechanika ogólna, Warszawa 1970. i] Lojcjansku L.G., Lurłs Al., Kurs teoretićeskoj mechaniki, £. I, Moskva 1954.

»] Nizioł I., Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki, Warszawa 1978.

SPIS RZECZY

1.    WEKTORY - DZIAŁANIA ALGEBRAICZNE.......................... 3

1.1.    Dodawanie wektorów........................................ 4

1.2.    Wektor zerowy............................................ 5

1.3.    Mnożenie wektora przez liczbę.................................. 6

1.4.    Miara wektora przy innym wektorze niezerowym jako jednostce............. 6

1.5.    Wektor jednostkowy......................................... 7

1.6.    Układ wektorów........................................... 7

1.7.    Liniowa zależność wektorów.......■............................. 7

1.8.    Rozkład wektora........................................... 8

1.9.    Rzut wektora na oś......................................... 8

1.10.    Analityczne przedstawienie wektora............................... 9

1.11.    Iloczyn skalarowy wektorów.................................... 11

1.11.1.    Iloczyny    skalarowe wektorów jednostkowych..................... 12

1.11.2.    Warunek prostopadłości dwóch wektorów . . . .................... 13

1.12.    Iloczyn wektorowy dwóch wektorów............................... 13

1.12.1.    Iloczyny    wektorowe wektorów jednostkowych.................... 14

1.12.2.    Warunek równoległości wektorów................... 15

1.13.    Iloczyny wielokrotne wektorów....... 15

1.14.    Składowe wektora przy zmianie układu współrzędnych........... 19

1.15.    Pochodna wektora- względem parametru............................ 23

2.    STATYKA................................................. 26

2.1.    Wektor główny i moment główny układu sił......................... 30

2.2.    Aksjomaty statyki.......................................... 31

2.3.    Więzy.................................................. 32

2.4.    Zbieżny układ sił..................................«........ 34

2.4.1.    Redukcja zbieżnego układu sił - warunki równowagi................ 34

2.4.2.    Warunki równowagi układu trzech sił nierównoleglych............... 39

2.5.    Dowolny układ sił na płaszczyźnie................................ 45

2.5.1.    Para sił............................................. 45

2.52. Redukcja dowolnego układu sil na płaszczyźnie - analityczne warunki    równowagi    46

2.5.3.    Inne sformułowanie warunków równowagi dla układu sił na płaszczyźnie.....    48

2.5.4.    Wykreślna redukcja układu sił na płaszczyźnie - wykreślne warunki    równowagi    49

2.5.5.    Wykreślne wyznaczenie wartości momentu siły względem bieguna......... 54

2.5.6.    Zagadnienie Culmanna................................... 58

2.6.    Belki.................................................. 59

2.6.1.    Wyznaczanie reakcji belek................................. 60

2.6.2.    Wykreślne znajdowanie reakcji............................... 61

2.6.3.    Siły wewnętrzne w belkach................................. 62