mechanika22

3. Podpora przegubowa

Symbol lej podpory, modelowanie za pomocą więzów elementarnych zbieżnych w- przegubie kulistym A oraz reakcje ściskające pokazano na rys. I 52a Podpora umożliwia obrói ciała sztywnego wokół dowolnej osi przechodzącej przez punkt A. Inny symbol podpory przegubowej pokazano na rys. 1.52b.

a)

Rys. 1.52

4. Podpora sztywna (sztywne zamocowanie)

Symbol tej podpory oraz 6 reakcji odpowiadających tej |x>dporze pokazano na rys. 1.53. Odcinek AB jest osią pręta. Punkt A jest teoretycznym punktem zamocowania pręta w ostoi. Sztywne zamocowanie jest modelowane przez 6 więzów elementarnych.

Rys. 1.53

Połączenie dwóch ciał sztywnych za pomocą przegubu kulistego jest równoważne trzem więzom elementarnym zbieżnym w tym przegubie, rys. 1.54.

44

Rys. 1.54

Statyka Podstawy teoretyczne

I> linieje obciążeń czynnych ora/ WGN, GN. GZ. SW podane dla układów l i.i hc h pozostają ważne dla układów przestrzennych.

I sierdzenie (GN układów przestrzennych)

Ni«vh e oznacza liczbę więzów elementarnych modelujących połączenia ciał ,'i .wnych ze sobą i z ostoją, a t — liczbę ciał sztywnych układu (bez ostoi).

I Jeśli e = 6f, to spełniony jest warunek konieczny układu geometrycznie niezmiennego (GN).

• Jeśli e > 6/. to spełniony jest warunek konieczny układu geometrycznie niezmiennego przesztywnionego (GN).

Jeśli e < 6f, to spełniony jest warunek dostateczny układu geometrycznie imiennego (GZ).

I sierdzenie (SW układów przestrzennych)

Niech e oznacza liczbę niewiadomych reakcji (liczba więzów elementarnych), i 6/ - liczbę równań równowagi statycznej (po ń równań dla każdego ciała t/lywnego).

1    Jeśli e = 6r i układ jest geometrycznie niezmienny (GN), to jest on statycznie wyznaczalny (SW).

2    Jeśli e > 6t i układ jest geometrycznie niezmienny (GN). to jest on statycznie niewyznaczałny (SN).

Wielkość n_h ■ e 6/ nazywa się stopniem statycznej niewyznaczalności.

I. Jeśli e < 6r, to układ jest geometrycznie zmienny (GZ).

Wielkość n_K =61 - e nazywa się stopniem geometrycznej zmienności.

Statyku. Pudli u wy (curciyt/nc