mechanika86

/udanie 2.11

Rozruch koła napędowego przekładni pasowej odbywa się z przyspieszeni* e = 5 rod/s². Obliczyć przyspieszenie kątowe koła napędzanego. Obliczyć, i* jakim czasie prędkość obrotowa koła napędzanego będzie równa n₇ = 1500 obr/mln Średnice kół podano na schemacie przekładni.

id

Schemat obliczeniowy:

"H

d

r = — 2

Koła obracają się niejednostajnie wokół punktów A i B, zgodnie z rucIm m wskazówek zegara. Punkty prostoliniowego odcinka pasa (liny) mają jednak •• wa prędkość. Prędkość skrajnych punktów styku pasa z kołami wynoszą:

^VC ⁼ ®A^r- ^VD - “B*

Warunek przekładni pasowej: v_c = v_D

u.r

<j_d«

71

Związek między w_B i n₂: u>_B = n₂•—

30

Wyznaczenie <o_A:

R Rn    1,5 d it    7i 3,1416

= — <j_u = — /l, — = —— n^ — = —/t, -    • 1500 = 471,24 rad/s

r    ^B r ^ 30    0,5d    ² 30    10    ^    10

Zależność całkowa:

t

.    '‘Z Q

• ■ w(f) = J z(t)dr ♦ co₀ => U>_A « Jcd/ ♦ 0 - er,

172

Kinematyko. 2.2.2 Kinematyka ciul izlywnych w ruchu ubroumyi

0bli> /cnie przyspieszenia kątowego koła napędzanego z warunku zgodności

c 10 e 10    5

zenie czasu t_l:

|<nlunic 2.12

(fem icst mechanizm płaski złożony z pięciu krążków, bloku i lin Krążki w polnej osi obrotu są sztywno ze sobą połączone. Znając równanie ruchu Papowego bloku D w postaci s(r) = btwyznaczyć (*>_A, <a_B, <a_c, e_A, m, t_c, v_F, a_R, v_F, a_F, v_G, a_G. Promienie krążków podano na schemacie.

Artur b ® 1 m/s², / ■ 10 s, r - 0,1 m. fltr^mzanie ft#*|ęle oznaczenia:

HPa* ^,ł,n’ ^<ł>c “ prędkości kątowe krążków o osiach obrotu A. B. C. t_ą. ¹ u* ^ec ^— przyspieszenia kątowa krążków o osiach obrotu A, B. C, u,. ii", a_v - wektory prędkości, przyspieszenia stycznego, przyspieszenia

normalnego, i przyspieszenia punktu E w chwilowej konfiguracji układu.

u,'. a,,", a_ff v_G, a_r;, aj, a_Q - analogiczne wektory odnoszące się do punktów K, Ci.

173