mechanika88

Zadanie 2.13

Tarcza 1 przekładni ciernej obraca się z prędkością kątową <j, = const ijcd nocześnie przesuwa w lewo zgodnie z równaniem

s{t) = 4r - er, c = const, c > 0

Wyznaczyć prędkość kątową o>₂(/) oraz przyspieszenie kątowe e₂(f) tarczy Obliczyć v_A{/), zz_A(/). Promienie tarcz podano na schemacie przekładni.

i

Rozwiązanie

Schemat obliczeniowy:

176

Kinematyka 2 2.2. Kinematyka ciul sztywnych w ruchu obrotowyii

co.rc    4oj ,/-²c

Br) e₂(0*4r - -- *4r

(4r - c/)²

2    w^r²

#_A<r) * c>2(/)*4r = -- *4r = -

(4r - ctf (4r - c/)²

(4r - ctf 4u{r³ |4r - ctf

i

2 _2

r‘ + co,r

l»_A«0    w₂(f)*4r =

4 r =

!m> łu 2 obraca się niejednostajnie wokół osi pionowej przechodzącej przez punkt " Ptędkość punktu styku kół można obliczyć na podstawie tarczy I i tarczy 2:

I,..,

u>₂(r) =

o>,r ca,/-

i *!tliczenie pozostałych wielkości:

M) ' ó>₂{/)

o),rc

(4 r ctf

4 r - ct

“t^r

4r - cl

4ca,r² 4r - ct

I! V KINEMATYKA TARCZY W RUCHU PŁASKIM

( "lunie 2.14

■ft|/ck o promieniu r toczy się bez poślizgu po linii poziomej. Prędkość 4' hILi krążka v_A = const. Wyznaczyć: m chwilowy środek obrotu C,

► piędkości punktów B, E, H metodą chwilowego środka obrotu, p prędkości punktów B, E, II metodą superpozycji.

przyspieszenia punktów B, E. H metodą superpozycji. fc'U"ki /ilustrować graficznie.