Mechanika z rozbója

1v	lina . i
^MU~~An.1

1.    Podaj dynamiczne równania ruchu układu i rozwiąż je tak, by wyznaczyć kinematyczne parametry ruchu bryły 1. Dane:

Q„Q_a [N],    lina

M [Nm], r [m 1, n

a [rad], | zerowe war. pocz. I

2.    Stosując odpowiednią zasadę energetyczną obłicz prędkość kątową krążka 1 w położeniu II.

Dane:    _

QiA [N], ¹ M [Nm], r [m ], n a [rad],

<P, [rad], ał,(0)=0 [rad/s]

3.    Zamodeluj podany układ bryłą

w ruchu obrotowym i podaj równanie ruchu modelu.

Dane:

Qi.Qj [N],

M [Nm],

r [m ], p

I

ta