1
Zad. 1. Napisać równanie ruchu i wyznaczyć częstość drgań swobodnych układu jak na rysunku przy małych wychyleniach z położenia równowagi pręta AB. Do rozwiązania zadania wykorzystać zasadę Lagrange'a II. rodzaju. Przyjąć, że układ leży w płaszczyźnie poziomej. Dane:
= / = 3b = 90cm, c = 20N ł m,ml = 2m2 —m = 2Okg
Zad. 2. Korzystając z zasady prac przygotowanych wyznaczyć siłę P układu pokazanego na rysunku dla której układ ten znajduje się w równowadze. Dane: O A = 40cm, M = 5007VYn; of.
Zad. 3. Korzystając z ogólnego równania dynamiki wyznaczy ć przyspieszenie kątowe s, oraz siłę w linie podtrzymująca ciężar Q. Dane: Q= 20KG,